科技日报记者 杨雪
4月25日，在2024北京国际车展上，专注智能驾驶领域的易航智能发布了“笃行”城市智驾平台。该平台采用BEV（鸟瞰视图）架构，官方命名为“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三个不同版本。
据介绍，城市智驾标准版解决方案基于地平线全新的征程6E芯片打造，能实现NOA（导航辅助驾驶）高速领航辅助、城市记忆领航等驾驶辅助功能。值得注意的是，该方案整套价格不高于5000元，在目前的智驾行业里极具性价比。
NOA功能是自动驾驶量产路线上的重要节点。NOA出现之前，所有辅助驾驶功能都是碎片化的，而NOA实现了点到点的自动驾驶功能。自动驾驶的发展路线就是基于NOA量产计划之路。
在高速NOA的技术基础上，NOA功能有两大发展方向，一是拓展高速NOA场景，二是提升现有高速NOA的产品性能。从这两个方向出发，2024年，易航智能在高速NOA基础上陆续加入城市应用场景，开发了城市记忆领航功能；同时为高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。下一个阶段，随着NOA功能在城市场景中的数据积累和算法迭代，预计将在一至两年内以BEV感知+无图技术方案实现城市NOA，并为之后的端到端自动驾驶奠定基础。
无论是高速NOA，还是城市记忆领航，都是在特定场景下实现的点对点的自动驾驶。为了进一步拓展城市智驾场景，需要引入BEV感知算法，而为了推动BEV符合车规级量产条件，就必须结合传统感知算法的核心模块作为补充，实现远焦感知、交通标志识别等必备能力。
当前，“灵眸”已成功移植至征程6E平台，匹配高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，未来还将进一步拓展升级，实现全场景自动驾驶。
